賽斯拜克中國核心技術品牌 博士專業(yè)研發(fā)團隊 18年專注高光譜
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來源：賽斯拜克 發(fā)表時間：2024-06-04 瀏覽量：990 作者：
無人機高光譜成像系統(tǒng)-無人機高光譜成像儀價格？價格范圍：30萬至50萬 高光譜成像技術是將光譜技術和成像技術相結合，可以同時獲取目標的光譜信息和空間信息。該技術已被廣泛用于礦產勘探、農林資源調查、環(huán)境監(jiān)測以及城市規(guī)劃等多個領域。然而，目前高光譜成像系統(tǒng)的遙感平臺主要是衛(wèi)星和載人飛機，使用成本高昂且條件苛刻，讓很多中小用戶難以承受。相比之下，輕型小型無人機具有低成本、實時性強、適應復雜環(huán)境等多重優(yōu)點。近年來，隨著輕型小型無人機技術的不斷發(fā)展，使其有望成為遙感平臺。
無人機高光譜成像系統(tǒng)-無人機高光譜成像儀價格？高光譜成像技術是將光譜技術和成像技術相結合，可以同時獲取目標的光譜信息和空間信息。該技術已被廣泛用于礦產勘探、農林資源調查、環(huán)境監(jiān)測以及城市規(guī)劃等多個領域。然而，目前高光譜成像系統(tǒng)的遙感平臺主要是衛(wèi)星和載人飛機，使用成本高昂且條件苛刻，讓很多中小用戶難以承受。相比之下，輕型小型無人機具有低成本、實時性強、適應復雜環(huán)境等多重優(yōu)點。近年來，隨著輕型小型無人機技術的不斷發(fā)展，使其有望成為遙感平臺。
無人機高光譜成像儀價格多少？為了適應輕小型無人機平臺的特點，並使其性價比更高，系統(tǒng)的設計主要考慮輕量化、小型化、模塊化以及低功耗。該系統(tǒng)一共分為五個子系統(tǒng)：電源管理系統(tǒng)、高光譜成像系統(tǒng)、採集控制系統(tǒng)、POS系統(tǒng)以及監(jiān)視遙控系統(tǒng)。SF-500-無人機高光譜成像測量系統(tǒng)采用高信噪比超高速CCD成像器件，提供高穩(wěn)定性的光譜圖像採集；使用自研高效率低功耗圖像處理算法，大大延長了整機飛行時間，降低了系統(tǒng)功耗。使用大疆M300RTK（大疆M600Pro可選）作為飛行承載平臺。操作簡單，無需專業(yè)無人機操控手，可實現單人操作。
SF-500賽斯拜克-用于無人機的高光譜測量系統(tǒng)
價格范圍：30萬至50萬
本篇文章提及的無人機高光譜成像儀價格主要作為指導參考，具體定價還需根據實際情況確定；研究內容包括進行參數定標和性能測試；高光譜成像系統(tǒng)進行了光譜定標和輻射定標，分析了定標精度；同時討論了基于單色準直光掃描定標的原理，并設計了自動化光譜定標系統(tǒng)，減少了定標工作量。發(fā)現短波紅外高光譜成像儀存在暗背景“溫漂”現象，經過理論和實驗驗證，證實是儀器自身熱輻射所致。
最終提出了一種方法，即采用準實時去除背景的方式來減小其影響?；谕茠呤匠上駭祿膸缀涡Ｕ椒ǎ芯苛俗藨B(tài)位置數據的精度對校正結果的影響。通過分析無人機平臺獲取的姿態(tài)位置數據，研究了無人機對成像系統(tǒng)的影響以及減小影響的方法。將研制的高光譜成像系統(tǒng)安裝在輕型柴油無人機上進行了飛行實驗，并成功獲取了高光譜實驗數據。在對獲取的高光譜數據進行幾何校正后發(fā)現，輕型柴油無人機的震動導致成像的空間分辨率低于系統(tǒng)實際的空間分辨率。對將凝視型高光譜成像應用于輕型電動無人機進行了可行性分析?；谀曅透吖庾V成像原理，分析了無人機平臺對光譜信息的影響。提出了通過提取特征點進行圖像配準的方法，對高光譜數據的光譜信息進行校正，并通過實際高光譜數據進行了仿真實驗。
SF500無人機高光譜成像系統(tǒng)是一種用于化學、農學、環(huán)境科學技術及資源科學技術領域的分析儀器，于2019年4月19日啟用。無人機高光譜成像系統(tǒng)組成包括六旋翼高穩(wěn)定性無人機、高穩(wěn)定性云臺、高光譜成像儀、大容量存儲系統(tǒng)、無線圖像系統(tǒng)、GPS導航系統(tǒng)、地面接收工作站、地面控制系統(tǒng)等。
波段范圍400-1000nm、高光譜分辨率優(yōu)于2.5nm、寬視場15.6°@f=35mm（與鏡頭相關）、瞬時視場0.9mrad@f=35mm（與鏡頭相關）、飛行高度501000米，推薦100m、板載計算機，最大支持2T存儲，最多可存儲100小時成像數據、1.5m軸距大型多旋翼無人機，高載重，可擴展型強、超長飛行時間，約55分鐘，巡航面積大。
| 無人機-DJI M300RTK | 無人機高光譜成像系統(tǒng) | ||
| 型號 | SF500 | ||
| 參數 | 配置 | 參數 | 配置 |
| 尺寸 | 尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高） | 分光方式 | 透射光柵 |
| 尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高） | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
| 對稱電機軸距 | 895 mm | 光譜波段數 | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
| 重量（含下置單云臺支架） | 空機重量（不含電池）：3.6 kg | 光譜分辨率 | 優(yōu)于2.5nm |
| 空機重量（含雙電池）：6.3 kg | 狹縫寬度 | 25μm | |
| 單云臺減震球**負重 | 930g | 透射效率 | >60% |
| **起飛重量 | 9 kg | F數 | F/2.6 |
| 工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz | 探測器 | CMOS |
| 發(fā)射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： | 空間像素數 | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
| 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） | 像素尺寸 | 5.86 μm | |
| 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC） | 有效像素位深 | 12bits | |
| 懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）±0.5 m（GPS 正常工作時）±0.1 m（RTK 定位正常工作時） | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
| 水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）±1.5 m（GPS 正常工作時）±0.1 m（RTK 定位正常工作時） | 視場角（FOV） | 15.6°@f=35mm | |
| RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） | 瞬時視場角（IFOV） | 0.71mrad@f=35mm |
| **旋轉角速度 | 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
| **俯仰角度 | 30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°） | 云臺 | 定制高穩(wěn)云臺，雙軸雙電機 |
| **上升速度 | S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s | 定位系統(tǒng) | 優(yōu)于10cm |
| **下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s | 內置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤 |
| **傾斜下降速度 | S 模式：7 m/s | ||
| **水平飛行速度 | S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s | ||
| **飛行海拔高度 | 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg） | ||
| **可承受風速 | 15m/s（起飛及降落階段為12m/s） | ||
| **飛行時間 | 55 min | ||
| 支持云臺安裝方式 | 下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺 | ||
| IP 防護等級 | IP45 | ||
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C | ||
應用案例及領域
無人機高光譜成像系統(tǒng)可用于實時測量植物、水體、土壤等地物的光譜信息，并獲得光譜圖像，通過分析光譜圖像，可與植物等的理化性質建立關系，用于植物分類，植物生長狀況等研究。
無人機高光譜水質遙感監(jiān)測
◆水質環(huán)保：水質監(jiān)測（總氮、總磷、氨氮、葉綠素、濁度、高錳酸鉀指數等；
◆土壤監(jiān)測：土壤含水量監(jiān)測、土壤肥力監(jiān)測、重金屬污染監(jiān)測；
◆地質應用：礦物填圖、礦物成分探測、成礦預測；
◆農林碳匯：農業(yè)測繪，病蟲害防治，樹種識別；
◆國防軍工：偽裝識別，無人偵察等；
飛行地點及對象：
上海市某區(qū)河道 飛行目的：
水質參數監(jiān)測 結論：
通過數據分析得出CODMn、TP、NH3-N、DO值等濃度分布，準確度達80%以上。
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