高光譜成像技術(shù)將光譜技術(shù)和成像技術(shù)融合，可同時(shí)獲取目標(biāo)的光譜信息和空間信息。目前已廣泛應(yīng)用于礦物勘探、農(nóng)林資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)控及城市規(guī)劃等領(lǐng)域。然而，高光譜成像系統(tǒng)的遙感平臺主要以衛(wèi)星和載人機(jī)為主，高昂的使用成本和苛刻的使用條件使中小型用戶難以承受。與之相比，輕便的小型無人機(jī)具有低廉的使用成本和良好的實(shí)時(shí)性能，適用于復(fù)雜環(huán)境中使用，并且隨著近年來小型無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，成為遙感平臺的可能性不斷增加。

無人機(jī)高光譜成像儀的價(jià)格是多少？為了更適應(yīng)輕型無人機(jī)平臺的特點(diǎn)，提高性價(jià)比，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要考慮了輕量化、小型化、模塊化和低功耗。該系統(tǒng)具有五個(gè)子系統(tǒng)：電源管理系統(tǒng)、高光譜成像系統(tǒng)、采集控制系統(tǒng)、POS系統(tǒng)和監(jiān)視遙控系統(tǒng)。FS60-無人機(jī)高光譜測量系統(tǒng)使用高信噪比的超高速CCD成像器件，提供高穩(wěn)定性的光譜圖像采集；采用自主研發(fā)的高效率低功耗圖像處理算法，大大延長了整機(jī)飛行時(shí)間，降低了系統(tǒng)功耗。使用大疆M300RTK（可選大疆M600Pro）作為飛行承載平臺，操作方便，不需要專業(yè)的無人機(jī)操作人員，可以單人操作。

賽斯拜克SF500是一種無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)。

價(jià)格范圍為30萬至50萬

這篇文章主要介紹了高光譜成像儀無人機(jī)的價(jià)格問題，指導(dǎo)價(jià)格僅供參考，具體價(jià)格需要根據(jù)當(dāng)前情況來確定。研究內(nèi)容和成果包括：對研制的系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)定標(biāo)和性能測試。為了能夠?qū)Λ@取的高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行定量化分析，文章進(jìn)行了光譜和輻射定標(biāo)，并詳細(xì)分析了定標(biāo)精度。同時(shí)，通過對單色準(zhǔn)直光掃描定標(biāo)原理的深入研究，設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化光譜定標(biāo)系統(tǒng)，大大減輕了定標(biāo)工作量。研究還發(fā)現(xiàn)了短波紅外高光譜成像儀存在暗背景“溫漂”現(xiàn)象。文章對這一現(xiàn)象進(jìn)行了理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并證明該現(xiàn)象是由儀器自身熱輻射引起的。

最后，我們提出了一種準(zhǔn)實(shí)時(shí)去背景的方法，以減小其影響。

我們通過分析推掃式成像數(shù)據(jù)的幾何校正方法，研究了姿態(tài)位置數(shù)據(jù)的精度對幾何校正精度的影響。根據(jù)獲取的無人機(jī)平臺的姿態(tài)位置數(shù)據(jù)，我們進(jìn)一步分析了無人機(jī)平臺對成像系統(tǒng)的影響，并提出了減小影響的方法。

我們將研制的高光譜成像系統(tǒng)安裝在輕型柴油無人機(jī)上進(jìn)行了飛行實(shí)驗(yàn)，成功獲取了高光譜實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。在對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何校正后，我們發(fā)現(xiàn)由于輕型柴油無人機(jī)的震動(dòng)，成像的空間分辨率低于系統(tǒng)實(shí)際的空間分辨率。

針對輕型電動(dòng)無人機(jī)上凝視型高光譜成像的應(yīng)用，我們進(jìn)行了可行性分析。通過分析凝視型高光譜成像原理，我們研究了無人機(jī)平臺對光譜信息的影響，并提出了通過提取特征點(diǎn)進(jìn)行圖像配準(zhǔn)的方法，以校正高光譜數(shù)據(jù)的光譜信息。我們還通過實(shí)際的高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。