高光譜相機成像技術(shù)原理

1.光柵色分光原理

在經(jīng)典物理學(xué)中，光波穿過狹縫、小孔或者圓盤之類的障礙物時，不同波長的光會發(fā)生不同程度的彎散傳播，再通過光柵進行折射分光，形成一條條譜帶。也就是說空間中的一維信息通過鏡頭和狹縫后，不同波長的光按照不同程度的彎散傳播，這一維圖像上的每個點，再通過光柵進行衍射分光，形成一個譜帶，照射到探測器上，探測器上的每個像素位置和強度表征光譜和強度。一個點對應(yīng)一個譜段，一條線就對應(yīng)一個譜面，因此探測器每次成像是空間一條線上的光譜信息，為了獲得空間二維圖像再通過機械推掃，完成整個平面的圖像和光譜數(shù)據(jù)采集。

2.聲光可調(diào)諧濾波分光(AOTF)原理:

AOTF由聲光介質(zhì)、換能器和聲終端三部分組成。射頻驅(qū)動信號通過換能器在聲光介質(zhì)內(nèi)激勵出超聲波。改變射頻驅(qū)動信號的頻率，可以改變AOTF衍射光的波長，從而實現(xiàn)電調(diào)諧波長的掃描。

3.AOTF系統(tǒng)組成:

AOTF系統(tǒng)組成:成像物鏡+準直鏡+偏振片+晶體+偏振片+物鏡+detector，入射光經(jīng)過物鏡會聚之后進入準平行鏡(把所有的入射光變成平行光)，準平行光進入偏振片通過同一方向的傳播的光，平行光進入晶體之后，平行于光軸的光按照原來方向前行，非平行光進行衍射，分成兩束相互垂直o光和e光(入射光的波長不同經(jīng)過晶體之后的o光與e光的角度也不同，因此在改變波長的過程中，圖像會出現(xiàn)漂移);o光和e光及0級光分別會聚在不同的面上。

如圖所示:

為了保證入射光經(jīng)過準平行鏡之后能夠完全變化成平行光，因此對前端的物鏡視場角有一定的要求，根據(jù)晶體的xxx角，可算出物鏡最大的視場角，小于最大視場角的情況，成像ok，如果大于視場角，則會造成重影(衍射光與0級光都進入了sensor);

4.棱鏡分光

入射光通過棱鏡后被分成不同的方向，然后照射到不同方向的探測器上進行成像。棱鏡分光后，在棱鏡的出射面鍍了不同波段的濾光膜，使得不同方向的探測器可以采集到不同光譜信息，實現(xiàn)同時采集空間及光譜信息。

5.芯片鍍膜

近年來，IMEC(歐洲微電子研究中心)采用高靈敏CCD芯片及SCMOS芯片研制了一種新的高光譜成像技術(shù)，在探測器的像元上分別鍍不同波段的濾波膜實現(xiàn)高光譜成像，此技術(shù)大大降低的高光譜成像的成本。

目前IMEC提供三種標準的光譜探測器:100波帶的線掃描探測器，32波帶的瓷磚式鍍膜探測器，16波帶以4x4為一個波段的馬賽克式鍍膜探測器

這種光譜技術(shù)的優(yōu)點是可以同時獲得光譜分辨率和空間分辨率，可以進行快速、高性能地獲得光譜信息和空間信息，集成度高，成本低。但是缺點是光譜靈敏度較低，一般大于10nm，多用于無人機等大范圍掃描的光譜應(yīng)用領(lǐng)域。

高光譜相機具有自定義波段的功能，大大方便了在圖像采集、顏色檢測應(yīng)用中對不同波長圖像的采集需求，配合軟件可以讀取單個像素的光譜數(shù)據(jù)，非常適合非均勻顏色的測量

　　目前市面上有四種原理的高光譜相機：光譜掃描、快照、點掃描和線掃描。

　　1)光譜掃描

　　就是一次獲得一個波段的圖像，成像設(shè)備是個可調(diào)的濾光片和灰度相機。

　　2)快照

　　就是一次獲得一個立體的高光譜圖像。目前應(yīng)用比較多的是通過多通道的濾光片來實現(xiàn)。成像快，但是光譜分辨率低。

　　3)點掃描

　　就是一次獲得一個點的光譜數(shù)據(jù)，成像設(shè)備是個分光儀。可以用在衛(wèi)星上，需要兩個方向的自由度。

　　4)線掃描

　　就是一次獲得一條線上的光譜數(shù)據(jù)，成像設(shè)備是個光譜儀和灰度相機。由于光譜分辨率高，成像比較快，目前應(yīng)用最多。

　　高光譜相機普遍都有的幾個特點：

　　1、支持多區(qū)域ROI

　　具有自定義波段選擇(ROI)功能，在可以滿足許多不同應(yīng)用的需求同時，還可以具有高速數(shù)據(jù)采集速度。

　　2、非常低的臺間差

　　經(jīng)過統(tǒng)一波長標定的高光譜相機每臺設(shè)備都可產(chǎn)生相同的數(shù)據(jù)，方便安裝和替換，無需返廠再次標定。標定后的圖像數(shù)據(jù)即可實時處理也可替代應(yīng)用于后期的數(shù)據(jù)處理。

　　3、超高感光

　　采用高透光率的光學(xué)設(shè)計，把相機的聚光能力提升到了一個嶄新的標準，并且只需要一個線光源就可滿足設(shè)備需求。

　　4、穩(wěn)定優(yōu)秀的數(shù)據(jù)

　　對所有的工業(yè)實時應(yīng)用的領(lǐng)域來說，線陣推掃式的成像方式是高速獲得穩(wěn)定的數(shù)據(jù)的技術(shù)。高光譜相機在高速成像的同時，同一時間獲得目標區(qū)域的所有光譜信息數(shù)據(jù)，保證每一個空間像素的光譜純潔度。為客戶提供更加真實準確的高光譜數(shù)據(jù)。

高光譜相機結(jié)構(gòu)功能

1. 光學(xué)組件

高光譜相機通常包含光學(xué)透鏡、濾光片和光譜分離元件等光學(xué)組件。光學(xué)透鏡用于聚焦物體的光到相機內(nèi)部，濾光片用于選擇感興趣的波段，光譜分離元件（如光柵、棱鏡等）用于將光按照波長進行分離。

2. 光譜分辨率

高光譜相機的光譜分辨率較高，通?？梢赃_到幾納米甚至更小的量級。光譜分辨率決定了相機能夠分辨的不同波長之間的差異程度，從而影響了對物體細節(jié)和成分的分析能力。

3. 存儲和處理

高光譜相機通常配備存儲設(shè)備和處理器，可以將采集到的光譜數(shù)據(jù)存儲下來，并進行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理和分析。存儲設(shè)備常常是高容量的存儲卡，處理器則用于執(zhí)行數(shù)據(jù)處理算法和分析方法。

高光譜相機的技術(shù)實現(xiàn)原理

1. 光學(xué)采集

相機的光學(xué)系統(tǒng)將來自物體的光聚焦到相機內(nèi)部。

2. 光譜分離

光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)的色散元件（如棱鏡或光柵）將聚焦的光按照波長進行分離。

3. 分光

被分離的光傳遞到光電傳感器。

4. 光電轉(zhuǎn)換

光電傳感器將不同波長的光轉(zhuǎn)換為電信號。

5. 數(shù)據(jù)采集

對光電傳感器輸出的電信號進行采樣和數(shù)字化。

6. 數(shù)據(jù)處理與分析

通過算法和方法對采集到的光譜數(shù)據(jù)進行處理和分析，提取物體的光譜信息。

高光譜相機的技術(shù)是基于非常多窄波段的影像數(shù)據(jù)技術(shù)，它將成像技術(shù)與光譜技術(shù)相結(jié)合，探測目標的二維幾何空間及一維光譜信息，獲取高光譜分辨率的連續(xù)、窄波段的圖像數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)對物體的材質(zhì)、成分、結(jié)構(gòu)等信息的提取和分析

　　應(yīng)用

　　可廣泛應(yīng)用印刷品檢測、紡織品檢測、藥品成分分析、薄膜檢測、分選設(shè)備、屏幕檢測、農(nóng)產(chǎn)品檢測等場合。