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紅外高光譜成像儀對氣體光譜測量的應(yīng)用

來源:賽斯拜克 發(fā)表時間:2023-09-19 瀏覽量:904 作者:awei

隨著科技的不斷發(fā)展,光譜成像技術(shù)在氣體測量領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。其中,紅外高光譜成像儀因其具有的高精度、高靈敏度和非接觸性等優(yōu)勢,成為了氣體光譜測量中的重要工具。本文將介紹紅外高光譜成像儀的原理及其在氣體光譜測量中的應(yīng)用情況。

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一、紅外高光譜成像儀的工作原理


紅外高光譜成像儀是一種結(jié)合了光譜學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)和信息科學(xué)等多學(xué)科技術(shù)的儀器。它通過接收物體發(fā)射的紅外光線,測定其輻射能量和輻射速率,并通過對這些數(shù)據(jù)的分析,得到物體的化學(xué)成分、溫度和厚度等信息。


紅外高光譜成像儀主要由光學(xué)系統(tǒng)、探測器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和計算機等組成。其工作原理是將待測氣體樣本置于光學(xué)系統(tǒng)中,通過反射、吸收和透射等方式對紅外光線進行調(diào)制。調(diào)制后的光線被探測器接收并轉(zhuǎn)換為電信號,這些電信號隨后被數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,最后由計算機進行處理和分析。


二、紅外高光譜成像氣體探測

在幾乎所有的紅外高光譜成像技術(shù)的有關(guān)研制和應(yīng)用報道中,地質(zhì)勘探和大氣環(huán)境監(jiān)測都是必不可少的需求。紅外高光譜成像可以在遠距離、大范圍的約束下實現(xiàn)對氣體的種類、形態(tài)、濃度等進行綜合探測,尤其是具備幾何形態(tài)的成像能力,相比傅里葉紅外光譜,在精細環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域具有獨特優(yōu)勢。

紅外高光譜氣體探測機理

圖2 不同氣體紅外吸收光譜

氣體煙羽檢測與濃度反演

理想的紅外氣體探測過程以朗伯定律作為基本定律,只要背景和氣體存在溫差,就可實現(xiàn)探測。如圖3和4所示,紅外高光譜探測氣體的方式主要有空基和地基兩種??栈綔y一般是直視或斜視,地基探測一般水是平觀測。無論采用哪種探測方式,它們的輻射傳輸過程都基本相同。

圖3 空基平臺氣體煙羽探測示意圖

圖4 地基平臺氣體煙羽探測示意圖

紅外高光譜成像氣體探測效果

目前,比較成熟的主要是紅外高光譜成像技術(shù)的簡化版——紅外多光譜成像技術(shù)產(chǎn)品,如美國的Rebellion GCI(Gas Cloud Imaging),其時間分辨率可以達到15Hz,已接近視頻級。紅外高光成像儀則更多的是用于實驗測試研究。圖5展示了MAKO、HyTES和ATHIS在氣體探測方面的應(yīng)用案例。

圖5 紅外高光譜成像儀氣體探測的實際案例


三、紅外高光譜遙感成像的技術(shù)發(fā)展與氣體探測應(yīng)用


通過獲取光譜信息來探知物質(zhì)特性已在眾多領(lǐng)域成功實踐。上世紀(jì)80年代,高分辨率光譜信息(一般認(rèn)為光譜分辨率為波長的百分之一以內(nèi))獲取技術(shù)在對地觀測領(lǐng)域得到應(yīng)用,逐步形成了高光譜遙感。高光譜遙感的優(yōu)勢在于它可獲得精細的地物光譜信息(也可以認(rèn)為是圖譜信息),具有分辨更多地物類型和反演更多地物特性的能力。高光譜成像儀是獲取高光譜遙感數(shù)據(jù)的專用傳感器,主要由前光學(xué)(物鏡)、狹縫、分光器、探測器等部件組成。其中,分光器是獲得精細光譜的核心部件,也是高光譜成像儀與其他光學(xué)傳感器最大的區(qū)別。


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圖1  高光譜成像儀的基本組成

受大氣層作用影響,對地遙感的光學(xué)傳感器并不能探測所有譜段,被傳感器探測到,能透過輻射的波段稱為大氣窗口。在光學(xué)頻段,大氣窗口包括0.4~2.5 μm,3.0~5.0 μm和8.0~12.5 μm三個主要光譜范圍。傳統(tǒng)高光譜遙感主要位于0.4~2.5 μm頻段,傳感器接收的能量主要是地物反射的太陽輻射。隨著技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用需求的拓展,僅依靠0.4~2.5 μm的反射光譜在解析地物種類、反演地表參數(shù)方面仍有提升空間,特別在大氣遙感和氣體反演領(lǐng)域,紅外高光譜成像技術(shù)不可或缺。

紅外高光譜成像儀主要覆蓋3.0~5.0 μm和8.0~12.5 μm,不同于0.4~2.5 μm譜段高光譜成像儀圍繞精細分光組件和高性能面陣探測器而展開研究,紅外高光譜成像儀發(fā)展則重點關(guān)注如何抑制背景輻射而展開。從傳感器的整體組成和重要性來說,抑制背景輻射的低溫模組占據(jù)了主要空間和重量。在應(yīng)用方面,紅外高光譜遙感已在資源勘查、地表環(huán)境監(jiān)測、大氣環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域展示了獨特優(yōu)勢。隨著相關(guān)技術(shù)進發(fā)展和需求推進,高光譜遙感向著全譜化、精準(zhǔn)化、融合化的方向繼續(xù)發(fā)展,紅外高光譜遙感成為高光譜遙感當(dāng)前科學(xué)研究熱點。

本團隊圍繞紅外譜段高光譜成像技術(shù)開展了全鏈條、系統(tǒng)化研究工作,在國內(nèi)率先開展了物理原理和基礎(chǔ)仿真工作,搭建了國內(nèi)第一套熱紅外高光譜成像裝置,“十二五”期間完成了國內(nèi)首臺機載熱紅外高光譜成像儀研制,目前已逐步開展業(yè)務(wù)化飛行,在星載儀器方面基于“離軸三反主望遠鏡+分色片通道分離+視場拼接+光譜儀/焦平面一體化制冷+復(fù)合定標(biāo)”的技術(shù)路線,于2021年在國際上首次完成了星載高分辨率紅外高光譜相機原型機研制,空間分辨率達到30米,成像幅寬達到60公里,共包含384個紅外光譜通道。項目團隊在發(fā)展紅外高光譜成像技術(shù)的同時,也重點關(guān)注該技術(shù)在氣體探測、礦物識別、地表溫度發(fā)射率反演等領(lǐng)域的實際應(yīng)用,目前項目組正和華為科技有限公司、摩庫數(shù)據(jù)等企業(yè)合作開展基于紅外光譜成像的危化氣體紅外高光譜監(jiān)測原型機的開發(fā)工作,期望在化工園區(qū)安全生產(chǎn)方面提供一種全新的安全預(yù)警手段。


研究背景




3~14 μm的紅外譜段是高光譜應(yīng)用的重要譜段,區(qū)別于單波段或多波段紅外成像,紅外高光譜無須事先對待探測的物質(zhì)設(shè)定假設(shè)的發(fā)射率參數(shù),能夠真實分離發(fā)射率與溫度分離,紅外高光譜遙感理應(yīng)成為地球熱紅外遙感最基礎(chǔ)的信息獲取手段。受制于紅外面陣探測器、深低溫光學(xué)、高性能紅外精細分光等關(guān)鍵技術(shù),紅外譜段的高光譜成像傳感器研制難度極大,目前國際上還沒有星載紅外高光譜成像儀入軌實現(xiàn)對地觀測和應(yīng)用,國內(nèi)外在機載紅外高光譜成像領(lǐng)域投入了大量精力。

據(jù)不完全統(tǒng)計,截止到2021年,全球不同科研機構(gòu)和高科技企業(yè)先后共研制了12款典型的對地觀測紅外高光譜成像儀。其中,最早的紅外高光譜成像儀是美國宇航公司(Aerospace Corporation)1995年研制的空間增強型寬譜段陣列光譜儀(Spatially enhanced broadband array spectrograph system, SEBASS)。我國紅外高光譜遙感技術(shù)發(fā)展晚于歐美,“十五”開始,科技部開始支持中科院上海技術(shù)物理研究所開展熱紅外高光譜成像技術(shù)的機理研究,“十二五”期間,在科技部重點項目的支持下,中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所研制了我國第一臺機載熱紅外高光譜成像儀樣機,在“高分”專項航空全譜段多模態(tài)成像光譜儀項目支持下,進一步完善了機載樣機的工程化水平,形成了機載熱紅外高光譜成像系統(tǒng)(Airborne thermal-infrared hyper-spectral imaging system,ATHIS)。在原有技術(shù)體系基礎(chǔ)上,2020年成功研制了空間高分辨紅外高光譜成像儀(Space-borne infrared hyper-spectral imaging system,SIHIS),SIHIS覆蓋中波(3~5 μm)和長波(8~12.5 μm)的紅外大氣窗口。

表1  國內(nèi)外主要紅外高光譜成像儀

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(a) SEBASS

(b) AHI

(c) LWHIS



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(d) Hyper-Cam

(e) MAKO

(f) MAGI


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(g) Sieleters

(h) AISA OWL

(i) HyTES


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(j) MAKO升級版

(k) ATHIS

(l) SIHIS

圖1  國內(nèi)外主要紅外高光譜成像儀照片

從光譜分辨率來看,已有的大部分紅外高光譜成像儀光譜分辨率均在50 nm附近,該指標(biāo)在地礦領(lǐng)域可以滿足礦物精確解析的需求。當(dāng)需要開展氣體探測時,光譜分辨率一般要優(yōu)于20 nm,并且光譜絕對精度要優(yōu)于1 nm。

從空間分辨率來看,機載設(shè)備的空間分辨率一般在毫弧度級,星載儀器方面太陽同步星載的空間分辨率一般在10~50 m分辨率量級。星載儀器的空間分辨率較高,一般需要較大口徑的紅外望遠鏡,這種情況下,只能采用光譜儀制冷的背景輻射抑制方案。和空間分辨率相關(guān)的另外一個指標(biāo)是儀器觀測視場,為了保證高作業(yè)效率(即幅寬),星載儀器都要求有較大的總視場角。針對這一問題,美國的星載樣機MAGI設(shè)計有擺掃機構(gòu)增大光學(xué)總視場角,SIHIS則是通過3個視場拼接的方式來增大總視場。

從輻射分辨率來看,對于光柵分光的儀器來說,采用液氮或液氦或制冷的儀器輻射分辨率一般都優(yōu)于0.1 K,采用斯特林制冷的儀器一般在0.1~0.2 K之間。采用傅里葉分光技術(shù)體制的儀器的輻射靈敏度一般都好于光柵分光體制的儀器。在成像波段方面,中波紅外的輻射分辨率一般都優(yōu)于長波波段。這也說明長波的紅外高光譜成像儀研制難度更大,無論是當(dāng)前流行的MCT探測器,還是新興的量子阱探測器和二類超晶格探測器,背景輻射都是影響儀器輻射分辨率的主要原因。除了繼續(xù)探索降低背景輻射的技術(shù)之外,超低暗電流的新型探測器發(fā)展是紅外高光譜成像儀發(fā)展的驅(qū)動之一。

總體來說,目前已有的紅外高光譜成像技術(shù),其光譜分辨率和空間分辨率已基本能滿足地礦領(lǐng)域的應(yīng)用需求,但在光譜分辨率要求更高的氣體探測領(lǐng)域仍然有較大應(yīng)用需求驅(qū)動?;跓o人機平臺的非制冷探測器型紅外高光譜成像儀,輻射分辨率往往只能到1 K量級,在很多領(lǐng)域都難以應(yīng)用。在星載化上,作為一種有廣闊前景的遙感技術(shù),衛(wèi)星遙感是紅外高光譜遙感發(fā)展的必然趨勢。
主要內(nèi)容




光譜分辨率、空間分辨率、輻射分辨率(也稱靈敏度)、時間分辨率集中體現(xiàn)了高光譜儀器在光譜、空間、輻射、重訪周期四方面性能,直接決定了高光譜儀器的應(yīng)用效果。紅外高光譜遙感的應(yīng)用場景主要為資源勘查、地表環(huán)境監(jiān)測、大氣環(huán)境監(jiān)測等。星載紅外高光譜成像儀的光譜分辨率需求是優(yōu)于波長的1/200,空間分辨率達到幾十米至米級,單個波段的探測靈敏度在達到0.2 K水平。

為實現(xiàn)上述綜合技術(shù)指標(biāo),項目組提出了“離軸三反主望遠鏡+分色片通道分離+紅外視場拼接+光譜儀/焦平面一體化制冷+在軌復(fù)合定標(biāo)”的總體技術(shù)路線。以該技術(shù)鏈路為基礎(chǔ),課題組先后研制了機載熱紅外高光譜成像儀(ATHIS)和星載高分辨率紅外高光譜成像儀(SIHIS)。

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圖2 ATHIS在浙江舟山開展飛行實驗



圖3   裝載運12飛機后的艙內(nèi)照片



ATHIS于2016年研制成功,并在浙江舟山、海南東方、河北雄安新區(qū)、浙江東陽橫店等多個區(qū)域開展了航空遙感應(yīng)用實驗。ATHIS儀器設(shè)計為3臺指標(biāo)相同的熱紅外高光譜相機以視場外拼接方式實現(xiàn)40°觀測視場,其單臺相機的光學(xué)視場在14°左右。在分光技術(shù)路線的選擇上采用了平面閃耀光柵分光,為了減小光譜儀體積,設(shè)計為RT光譜儀構(gòu)。三臺同樣設(shè)計的RT光譜儀共同放置在一個低溫100K制冷的冷箱內(nèi)。ATHIS設(shè)計有機上定標(biāo)裝置,用于飛行過程中的儀器的輻射定標(biāo)。ATHIS采用探測器/光譜儀斯特林制冷方案,最終實測的140個成像波段平均靈敏度達到0.17 K。


表2  機載熱紅外高光譜成像儀ATHIS技術(shù)指標(biāo)

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圖4   ATHIS在浙江東陽橫店飛行獲取的熱紅外影像圖


星載高分辨率紅外高光譜成像儀SIHIS在光學(xué)設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、背景抑制方案和探測器均與ATHIS保持一致,采用了大口徑離軸三反式望遠鏡,空間分辨率達到30m@708 km,結(jié)合視場拼接技術(shù)實現(xiàn)了觀測幅寬60 km的指標(biāo)。SIHIS將譜段覆蓋拓展到了中波紅外譜段,共包括328個成像波段。在中波譜段,光譜分辨率達到20nm,靈敏度平均達到0.05 K@400K,在長波譜段,光譜分辨率達到60nm,靈敏度平均達到0.15 K@300K。SIHIS的總視場角為4.84°,未來有望開展空間演示驗證。


表3  星載高分辨率紅外高光譜成像儀SIHIS技術(shù)指標(biāo)

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星載高分辨率紅外高光譜成像儀SIHIS在我國首次實現(xiàn)了中波紅外譜段的高光譜成像,下圖給出了該儀器對外成像的中紅外高光譜影像,從光譜曲線來看,可以清晰地識別4300nm附近的CO2強吸收,該技術(shù)有望為大氣環(huán)境碳排放精細監(jiān)測提供一種全新技術(shù)手段,在空間平臺實現(xiàn)十米量級分辨率的CO2排放大尺度全球監(jiān)測。

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圖5 星載高分辨率紅外高光譜成像儀SIHIS地面實測中波高光譜影像


在氣體光學(xué)探測領(lǐng)域,3~14 μm的中長波紅外是氣體分子躍遷的“基頻”譜線段,相對位于可見光或者短波譜段的“合頻”、“倍頻”譜線段,其吸收深度要比前者深1~3個量級,利用該譜段開展氣體探測具有天然優(yōu)勢,下圖給出了典型氣體分子在紅外譜段的指紋光譜吸收曲線。紅外高光譜成像技術(shù)是未來有望解決大氣環(huán)境精細監(jiān)測和工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)急管理最有利的手段之一?;谏鲜龌驹恚鳛橐慌_實用型紅外高光譜成像儀,ATHIS在氣體探測領(lǐng)域有著獨特優(yōu)勢,能實現(xiàn)氣體的多參量復(fù)合探測,能同時實現(xiàn)氣體種類識別、氣體擴散形態(tài)、氣體濃度分布、氣體擴散趨勢等參量探測,相對基于主動激光的氣體探測手段具有能成像的優(yōu)勢,相對基于被動傅里葉紅外的氣體探測手段具有能成像、高時效的特點。

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圖6 典型氣體分子在紅外譜段的指紋光譜吸收曲線

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圖7   利用ATHIS儀器對200米外SF6氣體進行的多參量探測實驗


以SF6(六氟化硫)為實驗氣體,課題組利用ATHIS儀器開展了氣體探測實驗,探測對象為SF6氣體,探測距離約200米,當(dāng)SF6氣體從氣罐中放出后,基于得到的紅外高光譜數(shù)據(jù)立方體數(shù)據(jù)分析,可以看到SF6氣體從低于背景溫度而表現(xiàn)出的吸收光譜形狀到溫度升高后表現(xiàn)出的發(fā)射光譜形狀的變化趨勢。這種解析能力與傳統(tǒng)單波段、多光譜紅外成像遙感相比,除了大大擴展了可探測識別的氣體種類的數(shù)量,也一定程度上使檢測污染氣體的像元處理方式變得簡單,從而使得反演得到的氣體濃度準(zhǔn)確度大大提高,有望解決復(fù)雜背景下氣體濃度與輪廓的探測,未來在能源安全生產(chǎn)領(lǐng)域提供一種獨特的技術(shù)手段,滿足危險氣體泄露提前預(yù)警的重大需求。



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